USBキーボードとか作りたいですよね。

という訳で、PICあたりでUSB機器を作ろうと思う。

PICは書き込み機器がいる。
デバッグも考えるとICDとかあるといいが、高い。

ICDは自作できるらしい。
http://www.kaele.com/~kashima/icd2/index.html

USB版もある。
http://www.mars.dti.ne.jp/~m7030/pic_room/icd2/index.html

PIC